Ciągniki z mechanizmami różnicowymi bez sprzęgieł bocznych, a zwłaszcza z mechanizmami o pojedynczych mechanizmach różnicowych, cechuje zmniejszona stałość ruchu prostoliniowego. Zmiane kierunku ruchu ciągnika z tego rodzaju mechanizmem kierowniczym może spowodować np. różnica oporów jazdy lub różnica przyczepności z podłożem jednej gąsienicy w stosunku do drugiej, co wymaga od kierowcy stałej uwagi, Mechanizm kierowniczy ze zwykłym mechanizmem różnicowym zapewnia stała średnią szybkość ciągnika podczas zakręcania, lecz kosztem dużego obciążenia silnika. Podwójny mechanizm różnicowy zmniejsza tego rodzaju obciążenie silnika. Zastosowanie mechanizmu ze sprzęgłami bocznymi zmniejsza zapotrzebowanie mocy silnika w wyniku obniżenia strat w hamulcach i zmniejszenia średniej prędkości ciągnika podczas zakręcania. wymienionych mechanizmów kierowniczych w ciągnikach szybkobieżnych powoduje jednak pewne przeciążenia ich silników. W ciągnikach szybkobieżnych stosuje się wiec złożone mechanizmy kierownicze, które obniżają prędkość zakręcania ciągnika lub zwiększają najmniejszy promień skrętu; — złożony mechanizm kierowniczy z dwoma mechanizmami różnicowymi i sprzęgłami bocznymi; podczas ruchu ciągnika po prostej oba sprzęgła boczne są wyłączone, mechanizm różnicowy A obraca się wraz z półosiami, a kosz satelitów mechanizmu różnicowego D jest nieruchomy ; w celu zakręcenia włącza się odpowiadające kierunkowi ruchu sprzęgło boczne, co powoduje wzrost prędkości kątowej kola obiegającego i liczbowo równe mu zmniejszenie się prędkości kątowej koła obieganego; średnia prędkość zakręcania ciągnika jest równa jego prędkości ruchu po prostej przed skrętem; promień skrętu ciągnika z tego typu mechanizmem kierowniczym maleje ze zmniejszaniem prędkości ruchu ciągnika ; mechanizm ze sprzęgłami bocznymi i przekładniami planetarnymi; ciągnik zakręca wskutek włączenia sprzęgła bocznego odpowiadającego kierunkowi skrętu, przy czym średnia prędkość zakręcania ciągnika jest stała. Mechanizm kierowniczy ze sprzęgłami bocznymi i przekładniami planetarnymi 1) podczas zakręcania zapewnia stałą prędkość gąsienicy obiegającej. W’ okresie ruchu ciągnika po prostej sprzęgła boczne Są włączone, a wszystkie hamulce zwolnione. [więcej w: citroen warszawa, myjnia bezdotykowa, Myjnia samochodowa ]