Koło napędowe gąsienicy

Koło napędowe gąsienicy może mieć dwa wymienne wieńce zębate. Piasta takiego koła ma zwykle wielowypust łączący kolo z częścią przekazującą napęd. Ze względu na sposób zazębiania z gąsienicą rozróżnia się kola napędowe o zazębieniu napędowego, elementem napędzanym szpula gąsienicy. W zazębieniu grzebieniowym napęd przekazuje ząb lub rolka koła napędowego, a grzebień gąsienicy odbiera napęd. Zazębienie gąsienicy z kołem napędowym może być: normalne; czynna długość ogniwa równa się podziałce zębów koła napędowego; ...