Napęd jest przekazywany z wału na półosie, częściowo przez odpowiednie przełożenie (bieg) na wał główny, pierścieniowe kola przekładni planetarnych, satelity i koszyk satelitów, a częściowo przez sprzęgła boczne, odpowiednie przełożenie, koła słoneczne przekładni planetarnej i satelity. Zwolniony ruch prostoliniowy uzyskuje się w takim przypadku przez wyłączenie obu sprzęgieł i zaciśnięcie hamulców przekładni. Napęd jest wówczas przekazywany -na każdą z półosi jednym strumieniem przez wal główny, pierścieniowe koło przekładni planetarnej, satelity i koszyk satelitów. Koła słoneczne przekładni planetarnych są nieruchome. Ciągnik zakręca albo wskutek wyłączenia sprzęgła i zaciśnięcia hamulca półosi strony obieganej, albo wskutek wyłączenia sprzęgła i zaciśnięcia hamulca przekładni strony obieganej, przy czym otrzymuje się zmniejszony promień skrętu. Sprzęgło ciągnika różni się jednak zwykle od sprzęgieł samochodów niektórymi szczegółami budowy. Środkowa tarcza sprzęgła ustalona poprzez łożysko wałeczkowe na wale sprzęgła jest połączona z kołem zamachowym za pomocą gumowych pasków. Na wielowypustach przed- niej części wału sprzęgła jest osadzona napędzana tarcza sprzęgła z okładzinami ciernymi. Tarcza dociskowa z okładziną cierną od strony tarczy środkowej połączona jest z wałem sprzęgła za pomocą piasty z wielowypustami. Tarcza ta może przesuwać sie osiowo wzdłuż piasty. Na nagwintowanej części piasty nakręcony jest krzyżak, na którym zamocowane są zawiasowo dźwigienki dociskowe. Końce dźwigienek połączone są za pomocą sprężystych łączników z tuleją wyłączającą. Sprężyna płaska przymocowana do tarczy dociskowej opiera się 0 zęby piasty. Sprzęgło jest włączone, kiedy tuleja wyłączająca jest przesunięta w kierunku tarcz sprzęgłowych. W tym położeniu łączniki za pośrednictwem dźwigien dociskają wzajemnie tarcze sprzęgła. Podczas wyłączania sprzęgła przesuwa się tuleje dociskową do tylu, co powoduje odciągnięcie dźwigienek od tarczy dociskowej i zwolnienie tarczy środkowej. Tarcza dociskowa jest odpychana od tarczy środkowej przez płaskie sprężyny. Sprzęgła ciągników gąsienicowych często poważnie różnią się najrozmaitszymi szczegółami wykonania (patrz rys. 81-13), lecz z reguły omówiona zasada działania jest w pełni zachowana. [patrz też: zamiatarki, bramy garażowe, Hydraulika siłowa ]